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Raspberry PiロボットウサギがPimoroniサーボ2040で飛び跳ねる

北半球のメーカーたちにとって、春の訪れはもうすぐそこ。はんだごての準備も万端です。本日ご紹介するプロジェクトは、Kevin McAleer氏という開発者によるものです。彼はRaspberry Pi RP2040を搭載したServo 2040ボードを使って、バッグス・ザ・ロボバニーと呼ばれるウサギ型ロボットを自作しています。

マクレア氏は自作のマイクロエレクトロニクスプロジェクトに精通しており、自身の作品や製作方法、そしてコミュニティ内で彼と同じようなクリエイターを見つけるためのウェブサイトとチャンネルを運営しています。彼は可能な限り全てをゼロから構築し、デジタル設計にはFusion 360、そして3Dプリンターを使ってプロジェクトに落とし込んでいます。

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ラズベリーパイ
(画像提供:ケビン・マクレア)

McAleer氏の作品を動かすのに、それほど多くの処理能力は必要ありません。Raspberry Pi 4やPi Zeroといった高性能なマシンでは、これらのロボットは本格的なOSではなく、信頼性の高いサーボ制御だけで十分です。そこでServo 2040の出番です。RP2040の信頼性と最大18個のサーボ制御機能を兼ね備えています。これらのサーボは、手足の複数の関節に組み込むことができるため、Servo 2040はRobo-Bunnyとその仲間のロボットにとって理想的なコントローラーとなります。

バッグス・ザ・ロボバニーのコードは、彼の過去のプロジェクトと同様に完全にオープンソースです。仕組みや動作を詳しく知りたい方は、McAleer氏のGitHubにあるロボバニーのページにアクセスし、ソースコードを調べてみてください。この場合、バッグスはMicroPythonで書かれたカスタムスクリプトを使用しています。

クリエイターの皆さんは、McAleer氏のチュートリアルで、自宅でこれらの賢いロボットを作る方法をぜひご覧ください。彼は、様々なRaspberry Piプロジェクトの手順、動画、ソースコードを公開しており、プロジェクトの詳細についてはウェブサイトkevsrobots.comをご覧ください。ロボット仲間に興味をお持ちの方は、YouTubeで彼の作品や驚異的なアニマトロニクス作品の数々をご覧ください。

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アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。