真夏の炎天下で何時間も働くことほど過酷なことはありません。もし庭の芝刈りが必要なら、YouTubeチャンネル「Greenkeeper with Raspberry Pi」のRaspberry Pi風の製作者兼開発者であるUlliさんと一緒に、時間をかけて芝刈りを自動化してみてはいかがでしょうか。Ulliさんは、あなたの代わりに庭を刈ってくれる自動芝刈り機の開発に何ヶ月も費やしてきました。これであなたはくつろぎながら、仕事に集中できます。
ウリ氏によると、彼はドイツのIT企業TGD-Consultingと共同で芝刈り機の開発と、効率的で使いやすいソフトウェアの開発に取り組んでいるとのことです。現在、プロジェクトはまだ開発中であり、完成には至っていません。ウリ氏は最近、最新のソフトウェアリリースをテストするための基本的なハードウェアコンポーネント用のシャーシを3Dプリントしました。
画像
1
の
3
現在、チームはウェブベースのインターフェースを開発しており、芝刈り機の視界を確認し、設定を調整し、一箇所から操作することができます。このユニットには様々なセンサーが搭載されており、ウェブインターフェースから制御できる範囲よりも柔軟性が高まっています。チームはこのアプリケーションを「PiMowBotIT-SW」と呼んでいます。
この芝刈り機には、庭をナビゲートし、芝刈りを行うためにどこへ行けばよいかを判断するための様々なツールとセンサーが搭載されています。Raspberry Piは、芝刈りの際に通過する平面として緑色を認識するようにプログラムされています。左右のスイープ（掃引）用の飛行時間型センサーと、画像認識用のカメラも搭載されています。Raspberry Piを様々なセンサーに接続しやすくするために、専用のボードも開発する必要がありました。Ulli氏はPiMowBotのテストにRaspberry Pi 4を使用していますが、TGD社は他のモデルでも動作することを確認しています。
TGDによると、PiMowBotITアプリケーションはRaspberry Pi OSの軽量版で動作するように設計されているとのことです。同社のウェブサイトでは、プロジェクトのソフトウェア面だけでなく、構築に使用できるハードウェアオプションについても詳しく説明されています。例えば、本体の大部分は3Dプリント可能で、芝刈り機の刃などの他の部品は専用のカッティングディスクを使用して作成できます。
まだ開発途中ですが、これまでの成果は大きく進歩しています。このRaspberry Piプロジェクトの動作を詳しく知りたい方は、 Ulliがアップロードした動画で芝刈り機の動作をご覧ください。
Tom's Hardware の最高のニュースと詳細なレビューをあなたの受信箱に直接お届けします。
アッシュ・ヒルは、Tom's Hardwareの寄稿ライターです。趣味の電子工作、3Dプリント、PCの分野で豊富な経験を有しています。彼女は今月のRaspberry PiプロジェクトやRaspberry Piに関する日々のレポートの大部分を担当し、あらゆるテクノロジー製品のお得なクーポンやセール情報も探しています。
